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机器人通用伺服驱动器的原理与应用专题会议
邀请函
中国上海(11月30日)
本次专题会议是由睿慕课主办,武汉迈信电气技术有限公司研发总监、副总经理杜佳星专为从事机器人应用和机器人伺服驱动开发工程师定制的市场急需的内容会议,从工程师角度出发,没有复杂的数学公式,借助丰富国内外案例,新旧方案分析,深入浅出,迅速让工程师get到机器人伺服系统的关键点,调试变得更简单,并从系统的角度让伺服驱动器设计者懂得如何设计适合机器人使用的伺服系统。
现诚邀请 tony 参加会议,针对会议内容,重点讨论如何选择合适的伺服系统以及如何进行调试,理解通用伺服和专用伺服的设计理念,并如何设计适合机器人使用的伺服系统。让我一起从原理到应用,分析核心部件关键技术及调试方法;从现场到本质,找应用痛点及解决方法吧!
一、会议时间:11月30日
二、会议地址:上海
三、会议费用
费用主要包含场地费、课程讲义、案例代码、线上答疑等,食宿自理
四、联系方式
程雷 18036096216
五、会议费用转账方式
在线支付
六、会议安排
1 伺服系统基础
1.1 什么是伺服系统?
1.2 伺服系统的数学工具,复变函数、线性代数等
2 机器人伺服系统的组成
2.1 一个完整的机器人伺服系统的关键组成部分(伺服驱动器,伺服电机,编码器等)
2.2 专用伺服系统和通用伺服系统的异同点
2.3 机器人伺服系统的特点
3 伺服电机
3.1 伺服电机的分类(交流、直流)
3.2 机器人用伺服电机的种类,特点
3.3 怎样选择关节型机器人用的伺服电机,需要计算那些参数
3.4 什么样子的伺服电机才是适合机器人的伺服电机
4 伺服驱动器
4.1 伺服驱动器的模型
4.3 欧系机器人和日系机器人用伺服驱动器的特点及异同
4.4 我们应该选择什么样的伺服驱动器应用于机器人
4.5 机器人专用伺服设计案例
5 伺服电机编码器
5.1 编码器的种类(光电编码器,旋变,磁编码器)
5.2 编码器的关键指标(分辨率,精度,延时)
5.3 如何测量编码器的精度
5.1 编码器分辨率和精度的关系,是否分辨率越高越好?
6 工业以太网总线
6.1 机器人用伺服控制器为什么需要总线
6.2 总线的关键指标(周期,抖动,延时等)
6.3 主流总线(PowerLink、EtherCat、Profinet、Mechatrolink)开发流程介绍
7 协作机器人
7.1 为什么协作机器人需要双编码器?
7.2 协作机器人驱动器开发难点
8 伺服驱动器的调试
8.1 如何提高响应,响应越高越好吗?
8.2 日系伺服的免调整功能适合机器人场合吗?
8.3 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法
九、总结
高性能伺服驱动系统设计与实践专题会议
邀请函
中国上海(12月1日-2日)
高性能伺服驱动系统设计与实践专题会议是面向从事伺服控制算法研究与产品开发的初高级科技人员的。会议在解析高性能体系结构设计技术的基础上,详细解析伺服产品研发面临的核心关键技术问题,包括带宽分析与高带宽拓展实践、控制器设计与参数调整实践、重要参数辨识技术与实践、振动分析与抑制技术、死区补偿技术与实践、驱动相关实用数据处理技术等,并给出产品开发所需的相关标准与测试等等伺服产品开发相关的内容。
会议定位为对伺服产品研发相关技术的讨论,由睿慕课举办,国科大硕士生导师王志成为会议主导人。王博士长期从事高性能伺服系统、现场总线等的研究与开发工作、嵌入式系统方向软硬件教学工作,并多次参与或主持国家级或省级科研课题,获得了一系列荣誉。现诚邀 tony 参加本次会议,听技术详解,看现场演示,并针对会议内容进行交流讨论,实现深度拓展与经验融合,是难得的伺服产品研究与开发高级研发会议。
一、会议时间:12月1日-2日
二、会议地址:上海
三、会议费用:2500元/1人/2天
费用主要包含场地费、课程讲义、案例代码、线上答疑等,食宿自理
四、联系方式
程雷 18036096216
五、会议费用转账方式
在线支付
六、会议安排
1 高性能伺服驱动单元体系结构设计与实践
1.1 伺服驱动单元的控制目标
1.2 伺服驱动单元软件特征分析
1.3 各优先级任务划分
1.4 高性能伺服驱动单元软件体系结构设计
1.5 各任务运行时间效率观测
2 带宽分析与高带宽拓展实践
2.1 带宽定义与拓展意义
2.2 带宽评测手段
2.3 电流环带宽拓展技术
2.4 速度环带宽拓展技术
2.5 电流环与速度环带宽实测与分析
3 控制器设计与参数调整实践
3.1 PMSM数学模型
3.2 三环串级控制系统结构
3.3 电流控制器设计及整定
3.4 速度控制器设计及整定
3.5 位置控制器设计及整定
3.6 速度环自调整方法
3.7 工程调整实践及总结
4 转动惯量识别技术与实践
4.1 转动惯量识别的原因
4.2 转动惯量比计算方法
4.3 手工计算与加减速识别方法
4.4 相关影响因素分析
4.5 模型参考自适应技术
4.6 转动惯量实测和分析
5 转矩扰动观测与补偿技术与实践
5.1 刚度指标定义
5.2 机器人等变负载需求分析
5.3 转矩扰动观测器设计
5.4 负载扰动补偿效果实践与分析
6 振动分析与抑制技术
6.1 机械振动原因分析
6.2 陷波器设计与实现
6.3 信号频率发生器
6.4 机器人末端抖动抑制
7 死区补偿技术与实践
7.1 死区效应分析
7.2 伏秒补偿原理
7.3 三相定子电流极性判断
7.4 实际补偿结果观测与分析
8 驱动相关实用数据处理技术
8.1 一阶低通滤波器分析与设计
8.2 二阶低通滤波器分析与设计
8.3 陷波滤波器分析与设计
8.4 滑动平均滤波器分析与设计
8.5 直线插值方法及应用
8.6 三次样条方法及应用
9 驱动相关标准与测试
9.1 测试标准与项目
9.2 测试方法与流程
黄浦区努力建设大都市中心城区,启动了北京东路地区城市更新和产业转型,建设“苏河南岸、海派硅巷”,打造在国内外具有显著影响力的活力创新街区。其中,在北京东路城市更新方案中提出“一核”的概念,即沿北京东路发展轴,建立科创核心功能,将上海赛格电子市场作为区域建设科技创新集聚区重要的着力点,打造“海派智谷”。 海派智谷由上海海派智谷科技有限公司运营,位于上海市黄浦区北京东 路668号,是上海市、黄浦区两级政府联动打造的科创项目。这里是上海市商贸、历史、文化中心的黄金地段,处于上海十字空间主轴线 的交汇处,是上海中央活动区的核心地带,交通十分便利。 海派智谷位于上海赛格电子市场,上海赛格电子市场目前商户主营电子 元器件、仪器仪表、电线电缆、低压电器、机器人周边、虚拟仿真技术、智能 制作、塑胶、五金工具类产品,目前商场日均人流量约3000人,年均交易流 水达60亿人民币。 为顺应智能制造产业的快速增长,工厂对自动化、智能化、精密性的需求日 渐提高,在上海市政府、黄浦区政府的大力支持下,建设“海派智谷”。海派智谷项目将建设以“三中心”(智能制造体验展示交易中心、智能制造 集成零部件配套中心、智能制造产业技术培训服务中心)、“二基地”(智能 制造产业创新基地、智能制造产业研发培训基地)、“一论坛” (2018首届海 派智谷智能装备峰会暨第八届中国国际机器人高峰论坛)为核心的国际 智能制造产业高地。全年不间断地向全球开放展示空间,载体主要有六大功能,即产品展示、产 品交易、新品发布、解决方案、技术创新和人才培训,为智能装备企业提供 全方位的综合服务。